最近把板子测试了一下，用例程跑了一下蓝牙和2.4G通信。目前基本上都调通了。手机和模块蓝牙通信，模块与模块2.4g通信，无论蓝牙还是2.4G都没问题。

如下图

　　蓝牙测的时候手机在模块旁边，比较近、基本在40左右，还行，能用。 不加PA时，基本在75左右。没有板载天线，外接的棒状天线。

　　为了测2.4G信号，我焊了两块板子，实测是基本上在房间里任何一个位置都能接收到信号，无论中间有没有障碍物，可能距离比较近吧，就不上图了。不过控制蓝牙平衡小车我想也够了。后面看看能不能把之前的平衡小车用蓝牙通信上，这样就可以控制平衡小车了。要实现这个功能估计要深啃蓝牙这块盲区了。

　　 板子一开始测的时候还是很坎坷的，下载例程进去没有一点信号，，最后检查下，PCB的问题。2401c使能信号被一个过孔打穿了，接到GND 上了。当初为了降低干扰，板子打的全是窟窿。一不小心，打穿了信号线。尴尬￣□￣｜｜。。。最后将PCB线割断，又飞了跟线，终于有信号了。 　　 　　

　　 But,信号贼弱，手机放旁边都搜索不到蓝牙信号，有时搜到也是只有一会。最后检查下，电容焊错了一个。这个电路都是仿照官方PCB画的，最后修改了电容，喔吼，信号出来了。 　　

　　 其实调试当中，还是软件最难调。首先对于一个新手来说，你有可能环境都安装不好，环境安装不好，就别提调试了。在之前的帖子已经给大家讲了怎么下载软件和安装环境了，这里就不在复述了。安装不成功的可以多看几遍前面的帖子。

　　 环境安装好之后就是调试了，调试的话我建议去闲鱼买份资料看看，只买资料也就几块钱。不建议购买开发板哦，一百多块钱自己开板子不香吗。当然也可以用官方例程，不过新手还是不建议官方教程，因为你可能看不懂例程，不过分的说有可能例程你都找不到。（默默的对着镜子看了看自己。。。）不过后面我会根据手柄项目讲解一部分例程，用到什么讲什么，不在一一讲解了，因为蓝牙这个坑太深了，好不容易从我自己挖的坑里跳出来，实在不想在挖一个坑了。

　　在这里再说一点，有啥问题可以直接在NORDIC官网上咨询，不过要用英文哦。他们的工程师很积极，我发的帖子一个小时左右就回复了。 　　 　　

　　发帖方法：百度搜索nrf，进入官网，点击support->tech supprot,点击下方的链接，里面就是所有人问的问题，你也可以搜索下有没有和你一样的问题。 　　 　　

　　另外一点不得不说这款芯片设计的还是挺不错的，片上资源可以随便配置引脚，不怕你焊错，就怕你不会配置程序。 　　

　　好啦，硬的就到这里了，后面开始玩软的了、年前手柄无望了。